數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu),采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠連接,一般采用聯(lián)軸器直連、齒形同步帶連接或運(yùn)用齒輪相連。在許多場(chǎng)合,因結(jié)構(gòu)上的限制,特別是采用了伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)后,聯(lián)軸器直連便成為電機(jī)與滾珠絲杠最為常見的連接方法。
由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度較快,如快進(jìn)、快退的速度有時(shí)高達(dá)20m/min以上,在整個(gè)加工過(guò)程中正反轉(zhuǎn)換頻繁。聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大,容易引起聯(lián)軸器松動(dòng)和扭轉(zhuǎn),隨使用時(shí)間的增長(zhǎng),其松動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的情況加劇。在實(shí)際加工時(shí),主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,而運(yùn)動(dòng)值卻始終無(wú)法與指令值相符合,加工誤差值越來(lái)越大,甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí),建議檢查一下聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器按結(jié)構(gòu)可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種形式,可按其結(jié)構(gòu)分別加以處理。
1.剛性聯(lián)軸器
剛性聯(lián)軸器目前主要采用聯(lián)軸套加錐銷的聯(lián)接方法,而且大多進(jìn)給電機(jī)軸上都備有平鍵。這種連接,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用,圓錐銷開始松動(dòng),鍵槽側(cè)面間隙逐漸增大,有時(shí)甚至引起錐銷脫落,造成零件加工尺寸不穩(wěn)定。解決的方法有兩種:
(1)采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷,用螺母加彈性墊圈鎖緊,防止圓錐銷因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)。該方法能很好地解決圓錐銷松動(dòng)的問(wèn)題,同時(shí)也減輕了平鍵所承受的扭矩。當(dāng)然,這種方法因圓錐銷小頭有螺母,必須確保聯(lián)軸器有一定的回轉(zhuǎn)空間。
(2)采用兩只一大一小的彈性銷取代圓錐銷連接,這種方法雖然沒有圓錐銷的連接方法精度高,但能很好地解決圓錐銷松動(dòng)問(wèn)題,彈性銷具有一定的彈性,能分解部分平鍵承受的扭矩,而且結(jié)構(gòu)緊湊,裝配也十分方便。經(jīng)在維修中應(yīng)用,效果很好。但裝配時(shí)要注意,大小彈性銷要求互成180°裝配,否則會(huì)影響零件加工的精度。
2.撓性聯(lián)接器
撓性聯(lián)接器是數(shù)控機(jī)床廣泛采用的聯(lián)軸器,它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)都采用撓性聯(lián)接器結(jié)構(gòu)。但撓性聯(lián)接器裝配時(shí)很難把握錐套是否鎖緊,如果錐形套漲開后摩擦力不足,就使絲杠軸頭與電機(jī)軸頭之間產(chǎn)生相對(duì)滑移扭轉(zhuǎn),造成數(shù)控機(jī)床工作運(yùn)行中,被加工零件的尺寸呈現(xiàn)有規(guī)律的逐漸變化(由小變大或大變?。?,每次的變化值基本上是恒定的。如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后,這個(gè)變化量也會(huì)起變化,此時(shí)CNC系統(tǒng)并不報(bào)警,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是正常的,編碼器的反饋也是正常的。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況,單純靠擰緊兩端螺釘?shù)姆椒ú灰欢ㄗ嘈?。解決方法是設(shè)法鎖緊聯(lián)軸器的彈性錐形套,若錐形套過(guò)松,可將錐形套軸向切開一條縫,擰緊兩端的螺釘后,就能徹底消除故障。